Su estructura es simple, económica, tiene una velocidad de impresión rápida y una fuerte capacidad de expansión del eje Z. Al mismo tiempo, el modelo Delta ocupa menos espacio y tiene una estructura relativamente simple en comparación con otros modelos estructurales, y tiene un rendimiento extraordinario y sólido que hace que la máquina sea duradera.
El brazo paralelo utilizado en el SR está hecho de fibra de carbono, que es muy ligera y duradera. La carrocería también está hecha de acero de muy alta calidad y es tan fácil de montar que incluso un principiante puede completar el montaje en aproximadamente media hora.
Las impresoras de la serie Delta tienen una estructura de movimiento paralelo, el principio de su trabajo es: el control deslizante se basa en el enlace y la boquilla de la impresora conectados, cuando el control deslizante se mueve hacia arriba y hacia abajo, confiando en la rigidez del enlace para completar la tracción de la boquilla para lograr Control de la posición del cabezal de impresión. Las ventajas de este tipo de estructura de impresora 3D son más rápidas, de mayor precisión, de estructura simple y adecuadas para bricolaje.
Esta estructura se diseñó por primera vez para tallar garras a máquina que pueden agarrar de forma rápida y precisa objetos pequeños y livianos. Hoy en día, los robots que utilizan esta estructura se denominan robots paralelos. Esta estructura surgió en la década de 1990 y, debido a su velocidad, precisión y flexibilidad, los robots paralelos se han convertido en una parte importante de los robots industriales modernos.
En cuanto al tamaño del modelo, Delta puede imprimir modelos de mayor tamaño. Debido a su estructura, la velocidad de impresión es más rápida y la eficiencia de transmisión es mayor. Las desventajas y ventajas del Delta también se deben a su estructura de brazos paralelos. Aunque la Delta ocupa menos espacio, la impresora necesita dejar espacio para que se mueva el brazo paralelo, lo que limita directamente la utilización del espacio por parte de la impresora. Aunque la utilización del espacio en tres dimensiones es baja, SR aprovecha al máximo su capacidad para utilizar el espacio. Además, debido a un algoritmo de interpolación especial para el posicionamiento de coordenadas, para algunas estructuras curvas solo se puede aproximar mediante múltiples segmentos lineales, lo que resulta en una ligera escasez de precisión de impresión, pero el SR ahora ha compensado la escasez de precisión de impresión. y el SR es muy fiable en cuanto a la sensación de uso.
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